Sistema de empaquetado modular.

Abstract

Un sistema de empaquetado para empaquetar artículos en un paquete, que comprende una pluralidad de módulos, caracterizado porque los módulos (60, 62, 100, 200) están interconectados, comprendiendo cada módulo las herramientas (70) para realizar una parte del procedimiento de empaquetado, y al menos algunos de los módulos comprenden un robot (70, 110) para mover artículos entre módulos.

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